Шарнир равных угловых скоростей (ШРУС, граната) используется для передачи крутящего момента на управляемые колеса в переднеприводных автомобилях и в заднеприводных машинах, в которых мост жестко закреплен, но подвеска колес независимая. В легковых автомобилях наиболее распространены ШРУС с шариковой конструкцией. Состоит из корпуса, внутри которого имеются канавки (корпус образует наружную обойму), внутренней обоймы с канавками, сепаратора и шести шариков. Шарики зажаты в канавках между обоймами и удерживаются от «разбегания» сепаратором. Корпус ШРУС имеет короткий вал со шлицами, внутренняя обойма также имеет шлицевое соединение для установки приводного вала. У внутреннего ШРУС канавки прямые. Прямые канавки обеспечивают перемещение деталей шарнира вдоль оси — это компенсирует вибрации двигателя и колебания передней подвески. Постоянную смазку ШРУС обеспечивает специальный пластичный смазочный материал, заполняющий внутреннее пространство шарнира. Чтобы предотвратить выдавливание смазки и обеспечить защиту от пыли и грязи, ШРУС герметично закрыт резиновым гофрированным пыльником, что позволяет пыльнику изгибаться вместе с шарниром и сохранять при этом герметичность.