Драйвер моторов Arduino Motor Shield - основан на двух микрочипах L293D и одном последовательно параллельном регистре 74HC595. Драйвер управления рассчитан на одновременное подключение двух сервомоторов и двух шаговых двигателей, или двух сервоприводов и четырех коллекторных двигателей постоянного тока. Не зависимое управление всеми моторами одновременно. Можно так же при помощи ШИМ, регулировать скорость вращения электромоторов.Преимущество этого мотор шилда в том, что если Вы в процессе отладки и тестов спалите микросхему драйвера L293D, такое к сожалению тоже случается, то Вам не придется паять или менять всю плату целиком. Достаточно вытащить из панельки(кроватки) только сам чип H-моста L293D и заменить его на новый. К счастью они стоят очень дешево.Характеристики мотор драйвера:Напряжение питания: +4,5.+ 25 ВНоминальный ток для каждого канала: 0,6 АПиковый ток для каждого канала: 1.2 АКоличество одновременно подключаемых двигателей: 4 шт.Количество одновременно подключаемых шаговых двигателей 2 шт.Количество подключаемых сервомоторов 2 шт.Реверс каждого двигателя: даНезависимое управления всеми каналами: да