Оригинальная разработка iRobot - ограничитель движения (Virtual Walls), создающий с помощью инфракрасного луча невидимую границу, которую робот пылесос не может пересечь. Эту невидимую границу используют, чтобы обозначить роботу пылесосу зону уборки, а также чтобы не позволить ему подобраться слишком близко к электрическим или компьютерным проводам, хрупким предметам на полу. Ограничитель движения создает вокруг себя защитный круг, не позволяющий роботу подойти к нему слишком близко. Питание устройства осуществляется от 2 батарей типа C.